🔧 ชุดคำสั่งควบคุม
• FW(L, R) : เดินหน้า
• BW(L, R) : ถอยหลัง
• TR(L, R) : เลี้ยวขวา (L > R)
• TL(L, R) : เลี้ยวซ้าย (R > L)
• Motor(L, R) : กำหนดความเร็วอิสระ
• delay(ms) : หน่วงเวลา
• END() : สั่งหยุดมอเตอร์

---

ตัวอย่าง: FW(150, 150); delay(1000); // จบในคำสั่งเดียว