📏 เส้นไกด์: สนามมีเส้นกริดทุก ๆ 40 หน่วย และมีเส้นแกนกลางสีฟ้าเพื่อช่วยในการคำนวณระยะทาง
⚠️ กฎเหล็ก: ระบบนี้เลียนแบบภาษา C ต้องพิมพ์ "ตัวพิมพ์ใหญ่-เล็ก" ให้ถูกต้องเท่านั้น!
FW(L, R); |
เดินหน้า (ล้อซ้าย, ล้อขวา) |
BW(L, R); |
ถอยหลัง (ล้อซ้าย, ล้อขวา) |
TR(L, R); |
เลี้ยวขวาแบบหมุนตัว (ล้อสวนทางกัน) |
TL(L, R); |
เลี้ยวซ้ายแบบหมุนตัว (ล้อสวนทางกัน) |
Motor(L, R); |
สั่งงานมอเตอร์อิสระ (M ตัวใหญ่ ตัวอื่นตัวเล็ก) |
ตัวอย่างที่ผิด: fw(100,100); (ตัวเล็ก) หรือ FW(100,100) (ลืมเซมิโคลอน)