1

2

การสร้างฟังก์ชันเบื้องต้น เพื่อทำภารกิจ อย่างง่าย
- การเขียนโปรแกรม รอกดปุ่มเพื่อทำงานตามชุดคำสั่งที่กำหนด
- การสร้างชุดคำสั่ง หรือฟังก์ชัน ใช้งาน
- การสร้างฟังก์ชั่นหยุดการทำงานของหุ่นยนต์
- การสร้างฟังก์ชั่นการเคลื่อนที่ เบื้องต้น ได้แก่ เดินหน้า ถอยหลัง เลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวา
- การเรียกใช้งานฟังก์ช้น
- การเอาฟังก์ชัน ไปใช้ในการแก้ปัญหาภารกิจที่กำหนด

2

3

การโปรแกรมหุ่นให้เคลื่อนที่บนเส้นดำ
- การใช้เซนเซอร์ตรวจดำเส้นดำ
- การวิ่งไปบนเส้นดำโดยใช้เซนเซอร์ตรวจจับเพื่อไม่ให้หลุดจากเส้นดำ
- การสร้างฟังก์ชั่นวิ่งไปบนเส้นดำ
- การเอาฟังก์ชั่น ไปใช้ในการแก้ปัญหาภารกิจที่กำหนด

2

4

การโปรแกรมหุ่นให้เคลื่อนที่ในลู่วิ่ง(ระหว่างเส้นดำ)
- การใช้เซนเซอร์ตรวจดำเส้นดำ
- การวิ่งไปบนลู่วิ่งโดยใช้เซนเซอร์ตรวจจับเพื่อไม่ให้หลุดออกจากลู่เมื่อเจอเส้นดำ
- การสร้างฟังก์ชั่นวิ่งไปบนลู่วิ่ง
- การเอาฟังก์ชั่น ไปใช้ในการแก้ปัญหาภารกิจที่กำหนด

2

5

การโปรแกรมหุ่นให้วิ่งไปตามเส้น แบบเส้นอยู่ระหว่างเซนเซอร์
- การใช้เซนเซอร์ตรวจดำเส้นดำ
- การวิ่งตามเส้นโดยใช้เซนเซอร์ตรวจจับเพื่อไม่ให้หลุดออกจากเส้นดำ
- การสร้างฟังก์ชั่นวิ่งไปบนเส้นดำ
- การเลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวา เมื่อเจอจุดตัด
- การเอาฟังก์ชั่น ไปใช้ในการแก้ปัญหาภารกิจที่กำหนด

3

6

การใช้เซนเซอร์ ตรวจจับวัตถุ
- การใช้เซนเซอร์ อัลตร้าโซนิค ตรวจจับวัตถุ
- การตั้งค่าระยะหยุด ระหว่างหุ่นและวัตถุ
- การสร้างฟังก์ชั่นตรวจจับวัตถุ
- การเอาฟังก์ชั่น ไปใช้ในการแก้ปัญหาภารกิจที่กำหนด

2

7

การโปรแกรมอุปกรณ์เสริม เซอร์โวเพื่อเพิ่มความสามารถหุ่นยนต์
- การเขียนโปรแกรม ตั้งค่าเซอร์โวก่อนติดตั้งบนอุปกรณ์เสริม
- ติดตั้งเซอร์โวบนอุปกรณ์เสริม แขนจับ และ อุปกรณ์ปล่อยลูกบากศ์
- การสร้างฟังก์ชันเพื่อเซตค่าอุปกรณ์เสริมให้ทำงานตามภารกิจ
- การเอาฟังก์ชั่น ไปใช้ในการแก้ปัญหาภารกิจที่กำหนด

2

8

2