หลักการในการเดินตามภารกิจ ในสนาม เนื่องจากเส้นมีขนาดใหญ่กว่าเซนเซอร์หุ่นยนต์ซื่งขยับเปลี่ยนต่ำแหน่งไม่ได้
ดังนั้นจึงจำเป็นต้องเดินไปบนเส้นดำ จึงต้องอาศัยหลักการในการเขียนโปรแกรมดังนี้

ข้อมูลเบื้องต้น เซนเซอร์ เจอสีดำ ค่าที่ได้ เป็น 0 เซนเซอร์เจอสีขาว ค่าที่ได้เป็น 1

หลักการเดินตามภารกิจสนามเบื้องต้น
ที่	เงื่อนไข	ที่ต้องโค้ด
1.	เซนเซอร์ ซ้าย = ดำ เซนเซอร์ ขวา = ดำ	เดินหน้า
2.	เซนเซอร์ ซ้าย = ขาว เซนเซอร์ ขวา = ดำ	เลี้ยวขวา
3.	เซนเซอร์ ซ้าย = ดำ เซนเซอร์ ขวา = ขาว	เลี้ยวซ้าย
4.	เซนเซอร์ ซ้าย = ขาว เซนเซอร์ ขวา = ขาว	หยุด

หมายเหตุ ความเร็วในการวิ่ง และความเร็วในการเลี้ยว มีผลต่อการเคลื่อน ดังนั้น เพื่อไม่ให้หลุดจากเส้น ต้องตั้งค่าให้สัมพันธ์กันด้วย

ให้นักเรียนปฏิบัติเขียนโค้ดโปรแกรมตามภาพ ซึ่งเป็นแค่โค้ดตัวอย่างวิธีหนึ่ง ที่สามารถวิ่งตามสนามภารกิจที่กำหนดได้ (กดที่ภาพเพื่อดูภาพขนาดใหญ่)